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[实用新型]水火箭实时测高器-CN201521129685.6有效
发明人：许辉;梁维刚 -专利权人：桂林兴华科学教育研究院
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了水火箭实时测高器，分设水火箭端和遥控端，避免二者同时加载在水火箭上，增大水火箭承载的重量；在水火箭端使用质量轻便的器件，各模块之间无需设置额外的电路进行信号处理，将水火箭端的质量降到最小，进一步减小说火箭承载的重量，将对水火箭性能的影响降到最小；采用数字式压力传感器，测量水火箭的相对高度，且应用于水火箭飞行时，几乎不受天气影响，从而保证测试精度；设有至少一个显示端，分别安装在各观测台上，便于观众和评委实时观看水火箭的实时飞行状况。
水火实时测高

[实用新型]一种水火箭推力测试装置-CN202320254783.0有效
发明人：李易;张扬;刘锦毅;李星瑶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明一种水火箭推力测试装置，属于火箭发动机测试技术领域；包括测试台架、推力传感器、固定架、卡扣式开车台、定容瓶、水箱、气泵和管路；测试台架为型材框架，用于安装待测水火箭和其它组件；推力传感器用于测试水火箭的推力；固定架固定在水火箭上端部，固定架与测试台架的顶部活动连接，使水火箭头部向上在测试台架的框架内沿竖直方向一维运动；卡扣式开车台与水火箭的喷口相连，用于水火箭的开车；所述定容瓶、水箱、气泵依次布置在测试台架的底部，通过管路将定容瓶、水箱、气泵与卡扣式开车台连接，为水火箭注水加压。本发明所述水火箭推力测试装置，能够较为精确地测量水火箭的推力，填补了水火箭推力测试领域空白。
一种水火推力测试装置

[发明专利]一种二级水火箭分离装置-CN201510463713.6在审
发明人：颜家瑞 -专利权人：颜家瑞
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种二级水火箭分离装置，其特征是一级水火箭和二级水火箭之间通过分离装置连接，分离装置的下半部分通过螺纹固定安装在一级水火箭箭体上，并且通过塑料软管连接气门芯单向阀；分离装置的上半部分通过螺纹固定安装在二级水火箭箭体上当充气装置给水火箭充气时，一级水火箭首先会充气，当气压达到一定程度时，气体会从气门芯单向阀进入到二级水火箭箭体，插在一级水火箭箭体的塑料软管会紧紧的压住硬质塑料管，使二级水火箭箭体不会自行发射；发射时，当一级水火箭的气喷射到不足以挤压住二级水火箭的硬质塑料管时，二级水火箭就会飞出去，实现第二次发射。
一种二级水火分离装置

[实用新型]一种可记录高度的水火箭教育套件-CN202122752274.4有效
发明人：钟柏昌;龚佳欣 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可记录高度的水火箭教育套件，水火箭主体组件包括箭头、设备仓和动力仓，水火箭功能组件包括主控单元、电池、高度测量模块、数据存储模块和舵机。水火箭发射过程中，高度测量模块每隔一定时间间隔测量水火箭当前所处的海拔高度，主控单元将海拔高度数据记录在数据存储模块中；水火箭下降时，主控单元控制舵机转动，收回舵机摆臂，第二皮筋被释放，第一皮筋收缩，打开箭头本实用新型能够实时记录水火箭发射过程中的海拔高度，支持使用者在水火箭制作完成后进行高度竞赛，支持使用者处理水火箭的飞行数据，通过水火箭的制作发射以及数据的处理计算开展跨学科教育并促进学生科技创新能力的培养
一种记录高度水火教育套件

[发明专利]一种基于水火箭的烟花燃放装置-CN201610145556.9在审
发明人：田先农 -专利权人：田先农
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F42B4/06 文献下载
摘要：一种基于水火箭的烟花燃放装置，包括发射箱和设于发射箱内的水箱，发射箱上设有多个水火箭发射器以及用于控制多个水火箭发射器的发射控制机构，各水火箭发射器上均配合安装有一水火箭箭体，水火箭箭体的头部连接有可脱离的头部罩体，头部罩体与水火箭箭体之间设有用于装设烟花的烟花容置腔，发射箱还安装有用于向水火箭箭体充水和充气的充水充气组件以及用于点燃烟花的点火组件。
一种基于水火烟花燃放装置

[实用新型]一种基于水火箭的烟花燃放装置-CN201620196688.X有效
发明人：田先农 -专利权人：田先农
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： F42B4/06 文献下载
摘要：一种基于水火箭的烟花燃放装置，包括发射箱和设于发射箱内的水箱，发射箱上设有多个水火箭发射器以及用于控制多个水火箭发射器的发射控制机构，各水火箭发射器上均配合安装有一水火箭箭体，水火箭箭体的头部连接有可脱离的头部罩体，头部罩体与水火箭箭体之间设有用于装设烟花的烟花容置腔，发射箱还安装有用于向水火箭箭体充水和充气的充水充气组件以及用于点燃烟花的点火组件。
一种基于水火烟花燃放装置

[发明专利]一种水火箭-CN201810645138.5在审
发明人：管晔;欧一凡;周晓荣 -专利权人：成都荣科科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及水火箭设计技术领域，尤其涉及一种水火箭。其缓解了水火箭在飞行过程中的轴离运动，提高了打靶精度。该水火箭包括发射器和水火箭本体，所述水火箭本体包括弹体和设于所述弹体底部的喷嘴密封阀，其特征是：所述发射器设有发射通道，所述水火箭本体设于所述发射通道内，所述弹体周向阵列有多个可折叠的弹翼，所述弹体上位于发射器内时
水火箭弹体弹翼水火箭本体发射器发射通道设计技术领域飞行过程可折叠的喷嘴密封展开状态折叠状态周向阵列整片缓解

[实用新型]一种水火箭-CN201820965379.3有效
发明人：管晔;欧一凡;周晓荣 -专利权人：成都荣科科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水火箭设计技术领域，尤其涉及一种水火箭。其缓解了水火箭在飞行过程中的轴离运动，提高了打靶精度。该水火箭包括发射器和水火箭本体，所述水火箭本体包括弹体和设于所述弹体底部的喷嘴密封阀，其特征是：所述发射器设有发射通道，所述水火箭本体设于所述发射通道内，所述弹体周向阵列有多个可折叠的弹翼，所述弹体上位于发射器内时
水火箭弹体弹翼水火箭本体发射器发射通道设计技术领域本实用新型飞行过程可折叠的喷嘴密封展开状态折叠状态周向阵列整片缓解

[实用新型]圆锥集热罩座连接水火管的浸没燃烧式新型节能锅炉-CN201521035694.9有效
发明人：李寿栋 -专利权人：李寿栋
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F24H1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆锥集热罩座连接水火管的浸没燃烧式新型节能锅炉，属于锅炉技术领域，旨在解决现有的水火管浸没燃烧式锅炉结构繁复，热利用率低的问题。它采用的锅炉炉体包括立式和卧式锅炉炉体的任一种锅炉炉体，水火管装连于锅炉炉体腔内其底部装连有圆锥集热罩座，圆锥集热罩座和燃烧器分别装连在炉体内腔底部，圆锥集热罩座罩连着燃烧器，水火管为壹根塔型螺旋圈水火管、壹根圆柱型螺旋圈水火管、壹根蛇形弯式水火管、壹根莫诺泵轴式弯管水火管和两端为壹根管中间为灯笼骨架状并联支管式水火管中的任一种水火管。
圆锥集热罩座连接水火浸没燃烧新型节能锅炉

[实用新型]一种连接装置及包含该装置的单层和多层并联水火箭-CN201620837329.8有效
发明人：施胜南 -专利权人：施胜南
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接装置及包含该装置的单层和多层并联水火箭，连接装置包括固定板(2)，所述固定板(2)上设若干安装孔，所述安装孔的直径大于瓶口外壁直径，所述安装孔与安装孔之间的距离不小于每个水火箭单元单层并联水火箭，至少包括两个水火箭单元(8)以及固定板(2)，所述固定板(2)上安装孔的个数与水火箭单元(8)个数相匹配，所述水火箭单元(8)上部通过所述固定板(2)套接在瓶口上，并用瓶盖(1)固定；所述水火箭单元将多个火箭单元(8)结合成一个并联火箭，不但结构够简单，连接牢靠，而且相对于单个水火箭推力更大。
一种连接装置包含单层多层并联水火

[实用新型]带尾翼机构的水火箭喷嘴-CN201320116357.7有效
发明人：梁伟基 -专利权人：梁伟基
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A63H27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带尾翼机构的水火箭喷嘴，其包括一喷嘴本体，其中，所述喷嘴本体的外围设有数个尾翼。本实用新型根据水火箭尾翼的位置与喷嘴的位置相当，直接在喷嘴上设置尾翼机构，将水火箭尾翼与水火箭喷嘴采用一体式结构或者组装式结构结合起来，使水火箭尾翼的安装不再借助专门的尾翼支架等机构，因此简化的尾翼的设置和安装，节约成本，而且使用时先与喷嘴结合后直接与水火箭本体连接即可，使用也更为便利。
尾翼机构水火喷嘴

[发明专利]一种固体火箭与水火箭集成的二级模型火箭-CN202310740247.6有效
发明人：刘龙斌;侯景洋;凌政辉;黄晓锋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体火箭与水火箭集成的二级模型火箭。包括整流罩、水火箭箭体以及设在水火箭箭体下端的尾喷口，还包括固体火箭箭体、分离件以及压力传感点火装置；固体火箭箭体下端通过分离件与水火箭箭体上端可拆卸连接，并置于水火箭箭体与整流罩之间；压力传感点火装置设在水火箭箭体上端通过本发明结构，能够综合展示水火箭与固体火箭的原理和性能，可以实现仅通过一种教具便能让学生了解两种不同的模型火箭，为跨学科教育项目的创新开发提供案例参考与经验借鉴。
一种固体火箭水火集成二级模型

[实用新型]一种集数水火喷泉-CN202021980754.5有效
发明人：胡迦慈;吴小剑;贾殿忠;胡庆如 -专利权人：江苏恒源喷泉有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了喷泉领域内的一种集数水火喷泉，包括进水口，所述进水口与水室相连，所述水室顶部设置有压板，所述压板上固定设置有若干喷头座，所述喷头座的顶部设置有水火喷射头，所述水火喷射头与设置在喷头座内的通水孔相连通，所述通水孔与水室相连通，所述水火喷射头内设置有进气管，所述进气管的上端伸出水火喷射头，所述进气管的下端伸出喷头座的侧面与通气结构相连通，所述水火喷射头配套设置有点火机构，能够进行大型表演，通过多个水火喷射头组合能够喷射出超大水柱和火球
一种集数水火喷泉

[发明专利]一种带水火箭的全自动灭火飞行器-CN201910598942.7有效
发明人：朱永胜;董燕;谢晓峰;刘洲峰;李春雷;李燕斌;魏翱龙;冯超 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带水火箭的全自动灭火飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体上部设有检测组件，所述检测组件包括火灾检测单元和机身检测单元；在飞行器本体下部设有水火箭灭火组件，所述水火箭灭火组件包括水火箭储放单元和水火箭发射单元；火灾检测单元检测火灾状况并传输到飞行器本体的控制器内，机身检测单元检测飞行器本体状况并传输到控制器内，控制器对接收的火灾状况进行处理并结合机身状态对水火箭储放单元、水火箭发射单元以及飞行器本体的无刷电机发送控制指令，本发明克服了普通人工遥控的灭火无人机灭火精度和电能损耗太大的问题，实现全程无人控制发射水火箭灭火，灭火精度高；发射过程对飞行器无任何冲击；灭火效果更好更迅速。
一种水火全自动灭火飞行器

[发明专利]水火箭压动式级间锁定-分离装置-CN202110975430.5有效
发明人：赵勇;梁昊鹏;张海栋;陈德峻;谢士娇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水火箭压动式级间锁定‑分离装置，包括上部基座、下部固定锚座、支撑立柱、活塞‑弹簧组件、锁定‑分离器；下部固定锚座套置并固定在下级水火箭的箭体上端；活塞‑弹簧组件包括缸筒、活塞、拉簧和拉簧挂杆，缸筒固定套置在下级水火箭的箭体上端端口的外周，活塞与下级水火箭箭内连通并保持压力一致，拉簧挂杆固定于活塞，拉簧挂杆的两侧端各挂置一个拉簧的一端，每个拉簧的另一端固定于缸筒；锁定‑分离器固定在上部基座上，上级水火箭箭体连接于锁定‑分离器。本发明的装置实现水火箭各级间的锁定与分离，提高水火箭的总体升限，拓展水火箭的功能及所能携带的载荷，工作压力范围广、压力调节自由度高。
水火箭压动式级间锁定分离装置

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